GDD Phone(HT-03A)に搭載されている各種センサをつかってアプリを作ろうと思い、ちょっとしたテストプログラムを作ってみました。
今回はサンプルに載っていない部分も作ってみました。
っということは、はじめてのandroidオリジナルプログラムかな？
というわけで、実験実験！！
焦らず急がず、順を追って考えていきましょう。
利用するセンサの種類
Android では、下記のようなセンサが搭載利用できるようです。
（もし、その機器に搭載されていれば・・・・）
- 方位センサ
- 加速度センサ
- 温度センサ
- 地場センサ
- 光センサ
- 近接センサ
今回は、そのうち方位センサと加速度センサを利用しました。
ついでに、GPSも同時に使ってみました。
どんな値が取得できるか
それぞれのセンサごとに取得出来る値のベクトルが異なります。
たとえば、加速度センサは、XYZの3軸で値を取ります。XY平面が液晶画面、そこから垂直方向がZ軸です。
方位センサも３軸の出力が得られます。それぞれ、方位、ロール、ピッチです。
どんな風に表示するか
テストのためのプログラムなので、あまり凝った表示にはしませんでした。
ただ単に、センサから取り出した値を表示するだけにしました。
たとえば、こんな感じで・・・
ORIENTATION_X: xxxxxx
ORIENTATION_Y: xxxxxx
ORIENTATION_Z: xxxxxx
ACCELERATION_X: xxxxxx
ACCELERATION_Y: xxxxxx
ACCELERATION_Z: xxxxxx
LATITUDE: xxxxxx
LONGITUDE: xxxxx
DATE_TIME: YYYY/MM/DD hh:mm:ss'xxxx
さて、ここでちょっとした問題があるみたいです。
今回使うAPIは1.1なのですが、それだとランドスケープが変化したときに、各センサの出力軸が変化するようです。
このため、本来はランドスケープによって軸を切り替えないといけないらしいです。
ちなみに、APバージョン1.5だとランドスケープで切り替わらないそうです。
コードの概略
いつもの参考書
-
利用できるセンサを調査する
-
センサのリスナを登録する
-
-
リスナは、センサの値が変化したときに実行される
-
-
リスナ中で、センサ値を解釈する
今回のコードは、詳しいサンプルが載っていませんでしたので、作るのにちょっと苦労しました。
まあ、そこをイロイロと考えるのが楽しいのですが・・・
コードの一部をこの記事末尾に乗っけておきますね。（キタナイコードで申し訳ないんですが・・・）
ちなみに、APIのバージョンは1.1です。
実行結果
しっかりとセンサの値が表示されています。
端末を動かすと、加速度(Accelaration)や方位(Orientation)が変化します。
動かしてみました。（端末を立ててみました。）
センサの値が更新される度に、画面がが更新されるようになっています。
いくつかのセンサがあるので、画面の更新が不定期なようです。
センサ出力値の解釈
加速度センサの値をみてみます。
机の上に置いたところで、重力加速度に近い値がでています。
1枚目のスクリーンショットではY軸、2枚目ではX軸です。
1枚目のスクリーンショットの値は、重力加速度とはちょっとずれています。
おそらく、机が水平でないために他の軸に分散しているのだと思われます。
方角センサの値はというと、
端末を上下に回転させてみると、X軸とY軸の値が変化します。 どちらも端末の傾きや回転角度を表しているようです。 机の上に置いて回転させてみると、Z軸が変化します。
というわけで、センサの出力値はそのままで計算に利用できそうです。
まとめ
今回のまとめです。
- GDD Phone(HT-03A)には、方角センサと加速度センサが搭載されている。
- これらのセンサ出力値は、値が変化するごとにリスナ関数より取得可能。
- これらのセンサ出力値は、そのまま計算に利用可能である。
ソースコード
今回書いたソースコードです。
本
よろしければ参考にして下さい。(読みにくいコードで申し訳ないです・・・）
※APIのバージョンは1.1です。
package jp.hews.getsensorvalues;import com.google.android.maps.GeoPoint;import android.app.Activity;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.os.Bundle;
import android.hardware.SensorManager; //SensorManagerを使うのに必要
import android.hardware.SensorListener; //SensorListenerを使うのに必要
import android.content.Context;
import android.view.View;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Button;
import java.util.Calendar;//import jp.hew.helloandroid.R;public class GetSensorValues extends Activity
implements LocationListener{
float SensorValue_Orientation_X; //方位センサのX軸
float SensorValue_Orientation_Y; //方位センサのY軸
float SensorValue_Orientation_Z; //方位センサのZ軸
int SensorAccuracy_Orientation; //方位センサの正確度
float SensorValue_Accelerometer_X; //加速度センサのX軸
float SensorValue_Accelerometer_Y; //加速度センサのY軸
float SensorValue_Accelerometer_Z; //加速度センサのZ軸
int SensorAccuracy_Accelerometer; //方位センサの正確度double GPS_Latitude; //GPSの緯度
double GPS_Longitude; //GPSの経度
TextView mDisplayText;
Button mFinishButton;
//位置情報を取得するためのマネージャ
LocationManager mLocationManager;//位置情報の初期値
static final long MIN_TIME = 0; // 通知の最小時間 [ms]
static final float MIN_DISTANCE = 0; //通知の最短距離 [m]
//表示する文字列を更新する。
private void UpdateDisplayStrings(){
StringBuffer buff = new StringBuffer();
Calendar calendar = Calendar.getInstance();
int year = calendar.get(Calendar.YEAR);
int month = calendar.get(Calendar.MONTH);
int day = calendar.get(Calendar.DAY_OF_MONTH);
int hour = calendar.get(Calendar.HOUR_OF_DAY);
int minute = calendar.get(Calendar.MINUTE);
int second = calendar.get(Calendar.SECOND);
int ms = calendar.get(Calendar.MILLISECOND);buff.append("ORIENTATION_ACCURACY: ");
buff.append(SensorAccuracy_Orientation);
buff.append("\n");buff.append("ORIENTATION_X: ");
buff.append(SensorValue_Orientation_X);
buff.append("\n");
buff.append("ORIENTATION_Y: ");
buff.append(SensorValue_Orientation_Y);
buff.append("\n");
buff.append("ORIENTATION_Z: ");
buff.append(SensorValue_Orientation_Z);
buff.append("\n");
buff.append("\n");
buff.append("ACCELERATION_ACCURACY: ");
buff.append(SensorAccuracy_Accelerometer);
buff.append("\n");buff.append("ACCELERATION_X: ");
buff.append(SensorValue_Accelerometer_X);
buff.append("\n");
buff.append("ACCELERATION_Y: ");
buff.append(SensorValue_Accelerometer_Y);
buff.append("\n");
buff.append("ACCELERATION_Z: ");
buff.append(SensorValue_Accelerometer_Z);
buff.append("\n");
buff.append("\n");
buff.append("LATITUDE : ");
buff.append(GPS_Latitude);
buff.append("\n");buff.append("LONGITUDE: ");
buff.append(GPS_Longitude);
buff.append("\n");
buff.append("\n");
buff.append("DATE_TIME: ");
buff.append(year);
buff.append("/");
buff.append(month);
buff.append("/");
buff.append(day);
buff.append(" ");
buff.append(hour);
buff.append(":");
buff.append(minute);
buff.append(":");
buff.append(second);
buff.append("'");
buff.append(ms);
mDisplayText.setText(buff);
}public void onClick(View v)
{
if(v.getId() == R.id.finish_button){
finish();
}
}
/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
SensorManager sm = (SensorManager)getSystemService( SENSOR_SERVICE );
int sensors = sm.getSensors();
if ((sensors & SensorManager.SENSOR_ORIENTATION)!=0){
//リスナの登録というか、有効化？
sm.registerListener( mSensorListener,
SensorManager.SENSOR_ORIENTATION |
SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER);
}
SensorValue_Orientation_X = 0;
SensorValue_Orientation_Y = 0;
SensorValue_Orientation_Z = 0;
SensorValue_Accelerometer_X = 0;
SensorValue_Accelerometer_Y = 0;
SensorValue_Accelerometer_Z = 0;
GPS_Latitude = 0;
GPS_Longitude = 0;
//結果出力用のテキストボックス
mDisplayText = (TextView)findViewById(R.id.text_view);
//終了用のボタンの定義
mFinishButton = (Button)findViewById(R.id.finish_button);
mFinishButton.setOnClickListener(
new View.OnClickListener(){
public void onClick(View v){
//クリックしたら終了
finish();
}
}
);
//位置情報取得用のクラス
mLocationManager = (LocationManager)getSystemService( Context.LOCATION_SERVICE);
}
public void onLocationChanged(Location location){
//現在のGPS情報を取得
GPS_Latitude = location.getLatitude();
GPS_Longitude = location.getLongitude();
UpdateDisplayStrings();
}
public void onProviderDisabled(String provider){
//プロバイダが使用不能になった
}
public void onProviderEnabled(String provider){
//プロバイダが利用可能になった
}
public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras){
//プロバイダの状態が変化した。
}
@Override
protected void onResume(){
super.onResume();
//最後に取得した位置があれば表示する
Location loc = mLocationManager.getLastKnownLocation(
LocationManager.GPS_PROVIDER );
if(loc != null){
onLocationChanged(loc);
}
//現在位置が変化したらメゾッドが呼び出されるよう登録する
mLocationManager.requestLocationUpdates(
LocationManager.GPS_PROVIDER,
MIN_TIME,
MIN_DISTANCE,
this);
}
SensorListener mSensorListener = new SensorListener(){
public void onSensorChanged(int sensor, float[] values){switch(sensor){
case SensorManager.SENSOR_ORIENTATION:
//方位センサの値が変化した
//ポートレイトかランドスケープかはとりあえず気にせずに
SensorValue_Orientation_Z = values[0];
SensorValue_Orientation_X = values[1];
SensorValue_Orientation_Y = values[2];
break;
case SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER:
SensorValue_Accelerometer_Z = values[0];
SensorValue_Accelerometer_X = values[1];
SensorValue_Accelerometer_Y = values[2];
break;
default:
break;
}
//表示するテキストを生成する。
UpdateDisplayStrings();
}
public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy){
if((sensor == SensorManager.SENSOR_ORIENTATION)){
SensorAccuracy_Orientation = accuracy;
}
UpdateDisplayStrings();
}
};
}
以上
